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Solución:La acción puede llevarse a cabo en 19 pasos de la siguiente manera: peldaño 1, luego se baja al suelo y se sigue después por los peldaños 1, 2, 3, 2, 3, 4, 5, 4, 5, 6, 7, 6, 7, 8, 9, 8, 9.