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En algunas estampas chinas del siglo IV ya se ven algunos artefactos en forma de plancha, pero la palabra la que la designa no aparece hasta el siglo XVIII. Hubo sucesivamente planchas de piedra, de mármol, de vidrio, huecas que llevaban carbón encendido en su interior y de metal que se calentaban en un fogón.
El 6 de junio de 1882, Henry W. Seely presentó en la oficina de patentes de Nueva York los planos para construir la primera plancha eléctrica. A pesar de su practicidad ni pudo ser usada inmediatamente como un enser doméstico, pues en ese entonces pocas casas se encontraban conectadas a la red eléctrica. En 1924, ya divulgada ampliamente, Joseph W Myers le introdujo un termostato y en 1926 la compañÃa Eldec sacó a la venta una plancha familiar con rociador de vapor.